ok, leggendo qua e la, non è detto che porti sempre dei vantaggi modificare l'angolo di ackermann, o meglio, sembra che sia una modifica che apporta vantaggi e svantaggi allo stesso tempo, nel senso:
Aumentando l'angolo:
si avrà la ruota interna che sterza di più di quella esterna, e questo aiuta nelle curve strette, ma tende a dare un po di sovrasterzo alla macchina, penalizzandola nei curvoni veloci.
Diminuendo l'angolo:
si avrà al contrario un auto un poco sottosterzante, che favorisce il controllo nei curvoni veloci, ma penalizzando nello stretto.
Nelle nostre auto l'attacco della testina è in asse con la ruota, per fare in modo che in curva le ruote abbiano lo stesso angolo di sterzata.
Forse mi sono fatto prendere dalla smania di modificare